“Лилење” је традиционални обичај карактеристичан за мачвански крај и Белотић, родно место Милића од Мачве.
Сам обичај се одиграва уочи Петровдана у свим мачванским селима, тако што деца пале ватре и лиле, које могу бити мачковци или направљене од гуме, сламе дрвета и сл. На Радован кули у Белотићу сам Милић се трудио да се овај обичај омасови и увелича са свим пратећим културно уметничким програмом, и створи бренд „Мачванске лиле“. На самој Радован кули Милић је организовао лилење од краја осамдесетих све до 1998., године последњи пут за његовог живота.
За поновно покретање ове манифестације заслужно је Културно уметничком друштву Белотић, ТОО Богатић и представници породице Станковић. Њеним уласком у план рада и буџет ТООБ-а ова манифестација ће добити ново интересовање и у пуном сјају вратила своју стару славу у Белотићу.