Стејановци: Неколико легенди обавијено је око настанка Стејановаца. По једној на северној страни села постојало утврђење чији је власник био неки Стојан. Тада су таква утврђења обично припадала имућнијим људима. Народ је таква места називао градом, а сви су живели у насељима уз зидине утврђења или у његовој близини. Тада је ово утврђење названо по власнику–Стојанов град. Потом се из тог назива касније извело име Стојановци, а затим Стејановци, за насеље ван зидина утврђења, које је надживело и сам град, који му је, по легенди, подарио име.
Предање каже да се име села можда потиче и од везати и за среброљубље. Наиме, легенда каже да је постојао човек по имену Стејан који је био веома богат и љубав му је била новац. Човек је био трговац и све је чинио како би сакупио што више новца и свој живот је новцу посветио. Самим тим, што га је и много људи познавало, почели су за њега (и његову опсесију–новац) да везују име места Стејановци, што је уствари кованица две речи–Стејан и новац.
Oно што се зна поуздано је да је у селу још 1.500 године живео српски живаљ, а сматра се да прво помињање насеља датира још из 1391. године.